Kontrol Motor Servo Menggunakan Servo Blaster
Servoblaster merupakan sebuah perangkat lunak untuk Raspberry Pi yang menyediakan antarmuka mengcontrol beberapa servo melalui pin GPIO. Untuk mengcontrol posisi servo tinggal memasukan number servo dan lebar pulsa antara 0 sampai 100 % dari waktu siklus, driver servoblaster mempertahankan lebar pulsa sampai ada perintah baru mengganti lebar pulsa sebelumnya. Untuk perintah pemanggilan servoblaster secara default seperti gambar 1.
Gambar 1. Perintah Control Servoblaster
Gambar 2. Gambar Tabel Pin Control Servo
Cara instalasi sebagai berikut:
- Buka terminal dan masuk ke superuser, download servo blaster dengan perintah
|
- Lalu masuk ke directory servo blaster
|
- Install Package dengan perintah
|
Author : Ridwan Abdul Malik
