Kontrol Motor Servo Menggunakan Servo Blaster

Servoblaster merupakan sebuah perangkat lunak untuk Raspberry Pi yang menyediakan antarmuka mengcontrol beberapa servo melalui pin GPIO. Untuk mengcontrol posisi servo tinggal memasukan number servo dan lebar pulsa antara 0 sampai 100 % dari waktu siklus, driver servoblaster mempertahankan lebar pulsa sampai ada perintah baru mengganti lebar pulsa sebelumnya. Untuk perintah   pemanggilan servoblaster secara default seperti gambar 1.

Gambar 1. Perintah Control Servoblaster

Gambar 2. Gambar Tabel Pin Control Servo

Cara instalasi sebagai berikut:

  • Buka terminal dan masuk ke superuser, download servo blaster dengan perintah
#git clone https://github.com/richardghirst/PiBits.git
  • Lalu masuk ke directory servo blaster
#cd PiBits/ServoBlaster/user

 

  • Install Package dengan perintah
#make

#make install

 

 

Author : Ridwan Abdul Malik

Unit Laboratorium Fakultas Ilmu Terapan

View posts by Unit Laboratorium Fakultas Ilmu Terapan

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>